Servo motorlar temel olarak çeşitli gömülü sistem uygulamalarında açısal konum, hızlanma ve hızın hassas kontrolünü sağlayan döner aktüatörlerdir. Genellikle 90 o ila 180 o dönüş sınırına sahip olan servo motorlar, açısal pozisyonu algılamak ve kontrol etmek için servo mekanizmaya sahip DC motorlardır. Doğru şaft hareketi veya pozisyonuna ihtiyaç duyulduğunda kullanılırlar. Bunlar yüksek hızlı uygulamalar için değil, düşük hızlı, orta tork ve doğru konum uygulamaları için önerilmektedir. Bu motorlar esas olarak robotik kol makinelerinde, uçuş kontrollerinde ve kontrol sistemlerinde kullanılır. Aşağıdaki resimde bir servo motor gösterilmiştir.
Servo motorlar farklı şekil ve boyutlarda mevcuttur. Şekilde gösterildiği gibi, bir servo motorun üç teli vardır – KIRMIZI tel güce bağlı, Siyah tel toprağa ve SARI tel sinyale bağlı.
Bir serv o motor, DC motor, konum kontrol sistemi ve dişlilerin birleşimidir. DC motor şaftının konumu, SİNYAL piminin PWM sinyalinin görev oranına bağlı olarak servodaki kontrol elektroniği tarafından ayarlanır. Basitçe söylemek gerekirse, kontrol elektroniği DC motorunu kontrol ederek şaft konumunu ayarlar. Şaftın konumuna ilişkin bu veriler SİNYAL piminden gönderilir. Kontrole ait konum verileri, serv o motorun Sinyal pimi üzerinden PWM sinyali şeklinde gönderilmelidir.
PWM (Darbe Genişliği Modülasyonlu) sinyalinin frekansı, serv o motor tipine göre değişebilir. Burada önemli olan PWM sinyalinin GÖREV ORANI’dır. Bu GÖREV ORANINA bağlı olarak kontrol elektroniği şaftı ayarlar.
Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, milin saat 9’a hareket ettirilmesi için AÇMA RASYONU 1/18 olmalıdır. 18ms’lik bir sinyalde 1ms AÇIK ve 17ms KAPALI zaman.
Milin saat 12’ye taşınması için sinyalin AÇIK kalma süresi 1.5ms ve KAPALI kalma süresi 16.5ms olmalıdır. Bu oran servodaki kontrol sistemi tarafından çözülür ve konumu buna göre ayarlar.
Devre Elemanları
- + 9v – + 12v güç kaynağı
- Serv motor (test edilmesi gereken)
- 555 Zamanlayıcı IC
- 33KΩ, 10KΩ (2peices), 68KΩ ve 220Ω dirençler
- 2N2222 transistör
- 100nF kapasitör
- İki düğme
Servo Test Cihazı Devre Şeması ve Çalışma Açıklaması
Bu makale buradan çevrilmiştir.
