Mitsubishi Electric Corporation (TOKYO: 6503) bugün, robotların, uzmanlar tarafından öğretilmesine gerek kalmadan sıralama ve düzenleme gibi görevleri insanlar kadar hızlı gerçekleştirmelerini sağlamak için öğretme gerektirmeyen bir robot sistem teknolojisi geliştirdiğini duyurdu.
Sistem Mitsubishi Electric’in Maisart ®1 ürününü içeriyorOperatörlerin iş görevlerini başlatmak için sesli talimatlar vermesine ve ardından robot hareketlerini gerektiği gibi ayarlamasına olanak tanıyan yüksek hassasiyetli konuşma tanıma dahil AI teknolojileri barındırıyor.
Teknolojinin, gıda işleme fabrikaları gibi öğelerin sık sık değiştiği tesislerde uygulanması bekleniyor, bu da şimdiye kadar robotların tanıtılmasını zorlaştırdı. Mitsubishi Electric, daha fazla performans iyileştirmesi ve kapsamlı doğrulamaların ardından teknolojiyi 2023’te veya sonrasında ticarileştirmeyi hedefliyor.
genel bakış
| süreçler | Sonuçlar | |
| Konvansiyonel Teknoloji | Çevresel bilgiler: CAD vb. kullanan uzmanlar tarafından hazırlanmıştır. Program girişi: Kılavuz. Ayarlamalar/değişiklikler: Simülatör ve/veya deneme yanılma kullanılarak onaylandı. | Manuel olarak gerçekleştirilen programlama, Manuel çalışmadan dolayı daha yavaş performans |
| Yeni Kendi Kendini Programlama Teknolojisi | Çevresel bilgiler: Sistem tarafından sensörler kullanılarak hazırlanır Program girişi: Tablet veya ses yoluyla. Ayarlamalar/değişiklikler: Kendi kendine programlanan komutlar, hareket yörüngesini ve zamanlamayı optimize eder | Otomatik programlama: İnsanlarınkine eşit performans süresi |
Ürün Özellikleri
1) Operatörden gelen basit komutlara dayalı olarak kendi kendine programlanan/ayarlanan robot hareketleri
- Robot hareketleri, iletilen basit komutlara yanıt olarak kendi kendine programlanır ve kendi kendine ayarlanır
sesli olarak veya uzman olmayan bir operatör tarafından bir cihaz menüsü aracılığıyla. - Tescilli ses tanıma AI, gürültülü ortamlarda bile sesli talimatları doğru bir şekilde tanır.
endüstriyel robot üreticilerinde ilk kez . - Sensörler, çalışma alanı ile ilgili işlenen 3 boyutlu bilgileri (görüntüler ve mesafeler) algılar.
Operatörün beklenen sonuçları görselleştirmesini sağlayan simülasyonlar için artırılmış gerçeklik (AR) teknolojisi. - Programlama ve ayarlamalar, geleneksel sistemlere göre yalnızca onda bir veya daha az zaman gerektirir.3
2 Mitsubishi Electric endüstriyel robot üreticileri tarafından kullanılan talimat sistemleri araştırması (28 Şubat 2022 itibarıyla) 3 Şirket içi karşılaştırma
Sesli veya menü komutlarına yanıt veren sistem, çalışma ortamını üç boyutlu olarak tarar.
sensör ve ardından robotun hareketlerini otomatik olarak programlar. Hareketler aracılığıyla kolayca ince ayar yapılabilir
operatörden diğer komutlar. Mitsubishi Electric’in benzersiz ses tanıma yapay zekası, yüksek doğrulukta bile
gürültülü fabrikalarda, endüstriyel robot üreticileri tarafından dağıtılan ilk sesli talimat kullanıcı arayüzünü sunar.
Örneğin, bir gıda işleme fabrikasında uzman olmayan bir kişi, bir robota sadece bir şey söyleyerek talimat verebilir.
“Yemek kutusunun ilk bölümüne üç parça tavuk koyun” gibi. AI, aşağıdaki durumlarda zımni anlamlar çıkarabilir:
talimat verildiğinde ne kadar hareket telafisinin gerekli olduğunu belirlemek gibi bir sesli talimat belirsizdir
“Biraz daha sağa.” Alternatif olarak, menülerle donatılmış bir tablet, talimat vermek veya
basit programlar oluşturmak için “nerede”, “ne” ve “kaç” gibi kategorileri seçin.
Tablet ayrıca, operatörün bunu doğrulamasını sağlayan stereografik AR simülasyonlarını görüntülemek için de kullanılabilir.
talimatlar amaçlanan sonuçlara sahip olacaktır. Daha fazla rahatlık için sistem ayrıca ideal olanı önerebilir.
Bir robotun, özel bir işaretleyici gerektirmeden bir AR sanal alanında konumlandırılması, başka bir endüstride ilk.
Engellerden kaçınma dahil olmak üzere robot hareketlerinin kendi kendine programlanmasını sağlayarak sistem
çevresel bilgilerin toplanması, verilerin girilmesi ve işlemlerin onaylanması ile ilgili iş yükü
simülatörler ve/veya gerçek ekipman kullanarak. Sonuç olarak, sistem bu kümülatif süreçleri şu şekilde tamamlayabilir:
geleneksel yöntemlere kıyasla sadece onda bir veya daha az zaman.
Bu avantajlar göz önüne alındığında, sistem gıda işleme gibi robotlara kolayca uygun olmayan çalışma alanlarının otomasyonunu desteklemesi bekleniyor
öğelerin sık sık değiştiği fabrikalar, her değişiklik için robot programlarının güncellenmesini gerektirir.
2) Teknoloji açısından optimize edilmiş hareketler, robotların görevleri insanlar kadar hızlı gerçekleştirmesini sağlar
- Kendi kendine programlama sistemi, robot hareketlerini kontrol etmek için komutlar üretir.
engeller, iş görevlerini insanlar kadar hızlı gerçekleştirmek için (madde5’i kavramak için en az 2 saniye)
). - Sistem aynı zamanda robotik ellerin açılma ve kapanma zamanlamasını da ayarlar ve optimize eder.
- Robotun eline takılı bir kameradan gelen görsel bilgileri kullanarak sistem otomatik olarak düzeltir
Robotun veya yerleştirilecek nesnenin konumunun ne zaman değiştiği dahil olmak üzere hareketler.
5 Bir parçayı kavramak ve belirlenmiş bir yere yerleştirmek için gereken süre
Geleneksel olarak, bir robotun çalışma hızını artırmak, istenen yörüngeleri gerçekleştirmek için zaman gerektirir, çünkü
operatör, en iyi koşulları belirlemek için bir simülatör ve/veya gerçek robot kullanmalıdır. Cevap olarak,
Mitsubishi Electric, robot hareketlerini optimize etmek için yörünge oluşturma teknolojisi geliştirdi.
çevreleyen engeller ve robot performansı hakkında bilgi. Şirket ayrıca bir
elde etmek için otomatik olarak bir hız modeli oluşturan hızlanma/yavaşlama-optimizasyon teknolojisi
robot tarafından uygulanabilecek izin verilen kuvvet aralığı içinde mümkün olan en kısa kol hareket süresi.
Her iki teknoloji de robotun hareketlerini ayarlamak için gereken süreyi kısaltmaya yardımcı olur.
El açma/kapama zamanlamasının optimize edilmesi de çalışma süresinin azaltılmasına yardımcı olur. Geleneksel olarak, böyle
ayarlamalar, simülasyonlar kullanılarak ve robot çalıştırılarak manuel olarak gerçekleştirilir. Yeni teknoloji. ancak,
bu zamanlamayı elin ve nesnenin özelliklerine göre otomatik olarak ayarlar ve optimize eder.
kavranabilir, böylece uzun manuel ayarlamaları ortadan kaldırırken iş verimliliğini de artırır.
Ek olarak, kavrama-tanıma AI ve sistemin üzerine hızlı bir şekilde sabitlenmiş üç boyutlu bir sensör
Kavrama için en iyi pozisyonu belirleyin, böylece boşa harcanan zamanı azaltın.
. Ayrıca robot eline takılan bir kameradan alınan görsel bilgiler, robotun konumu, robotun hareketini kendi kendine düzeltmesini sağlar.
veya hedef nesne değişir.
Mitsubishi Electric’in yeni teknolojisi robotik kol ve el hareketlerini optimize ederek robotların çalışmasını sağlar.
insanlar kadar hızlı, yani bir öğeyi kavramak ve belirlenmiş bir yere yerleştirmek için en az 2 saniye.
Diğer özellikler
Çevresel bilgilerin entegre sistem yönetimi
Özel işlevler ekleme sürecini basitleştirmek için sistem, Robot İşletim Sistemini (ROS) destekler
yazılım platformu. Ayrıca Mitsubishi Electric, merkezi olarak bir ROS-Edgecross6 bağlantı işlevi geliştirmiştir.
Edgecross, ROS ve tüm sistem hakkındaki bilgileri yönetin. Edgecross bağlantısı ve çok satıcılı
yeteneği, gelişmiş üretkenlik ve kalite için tüm üretim hatlarının izlenmesini ve analizini basitleştirir.
6 FA ve BT’yi birleştiren uç bilgi işlem için Japonya merkezli açık yazılım platformu
Maisart hakkında
Maisart, Mitsubishi Electric’in tescilli yapay zeka (AI) teknolojisini kapsar.
kompakt yapay zeka, otomatik tasarımlı derin öğrenme algoritması ve ekstra verimli akıllı öğrenme yapay zekası. Maisart bir
“Mitsubishi Electric’in yapay zekası, teknolojide son noktayı yaratıyor” ifadesinin kısaltmasıdır. kurumsal altında
“Orijinal AI teknolojisi her şeyi akıllı yapar” aksiyomu, şirket orijinal AI teknolojisinden yararlanıyor
ve cihazları daha akıllı ve hayatı daha güvenli, sezgisel ve kullanışlı hale getirmek için uç bilgi işlem.
