L293D, çift H-köprülü motor sürücüsü entegre devresidir (IC). Motor sürücüleri, düşük akımlı bir kontrol sinyali aldıklarından ve daha yüksek bir akım sinyali sağladıklarından, akım yükselticileri görevi görürler. Bu daha yüksek akım sinyali, motorları sürmek için kullanılır.
L293D, iki adet dahili H köprüsü sürücü devresi içerir. Genel çalışma modunda, iki DC motor hem ileri hem de geri yönde aynı anda çalıştırılabilir. İki motorun motor çalışması, 2 ve 7 ve 10 ve 15 pinlerinde giriş mantığı ile kontrol edilebilir. Giriş mantığı 00 veya 11, ilgili motoru durduracaktır. Mantık 01 ve 10, sırasıyla saat yönünde ve saat yönünün tersine yönde dönecektir.
Motorların çalışmaya başlaması için 1 ve 9 numaralı pinlerin (iki motora karşılık gelen) etkinleştirilmesi yüksek olmalıdır. Bir etkinleştirme girişi yüksek olduğunda, ilişkili sürücü etkinleşir. Sonuç olarak, çıkışlar aktif hale gelir ve girişleri ile birlikte çalışır. Benzer şekilde, etkinleştirme girişi düşük olduğunda, bu sürücü devre dışı bırakılır ve çıkışları kapalı ve yüksek empedans durumundadır.
Bu makale buradan çevrilmiştir.
