Darbe genişlik modülasyonu (PWM) veya görev döngüsü varyasyon yöntemleri DC motorların hız kontrolünde yaygın olarak kullanılır. Görev çevrimi, bir PWM döneminde dijitalin “yüksek” ila dijital “düşük” artı dijital “yüksek” darbe genişliğinin yüzdesi olarak tanımlanır. Şekil 1,% 0 ile% 50 görev döngüsünde 5V darbelerini göstermektedir.
% 0 görev döngüsü için ortalama DC voltaj değeri sıfırdır; % 25 görev çevriminde ortalama değer 1,25V’dir (5V’nin% 25’i). % 50’lik bir görev çevrimiyle ortalama değer 2,5V ve görev döngüsü% 75 ise, ortalama gerilim 3,75V’dir. Maksimum görev çevrimi% 100 olabilir, bu bir DC dalga formuna eşittir. Böylece darbe genişliğini değiştirerek, bir DC motordaki ortalama gerilimi ve dolayısıyla hızını değiştirebiliriz.
Devre şeması
Kaset kaydedicilerde ve oyuncaklarda kullanılanlar gibi küçük bir DC motor için basit bir hız kontrol cihazının devresi, Şekil 2’de gösterilmiştir.
Devre Açıklaması:
Burada N1 ters çevirme Schmitt tetiği, sabit periyodlu fakat değişken görev döngüsüne sahip kararsız bir multivibratör olarak yapılandırılmıştır. Tam bir döngü boyunca VR1’in toplam devre içi direnci 100 kilo-ohm olmasına rağmen, her bir döngünün pozitif ve negatif periyotlarında kullanılan kısım, değişken darbe genişliği elde etmek için silecek temasının konumunu değiştirerek değiştirilebilir. Schmitt geçidi N2 basitçe tabanındaki pozitif saldırılar sırasında transistör T1’i sürmek için bir tampon / sürücü görevi görür. Bu nedenle, DC sürücü darbelerinin ortalama genliği veya M motorunun hızı, VR1 potmetrenin silecek pozisyonunun ayarlanması ile orantılıdır. Kapasitör C2 , devreye sabit voltaj sağlamak için bir depolama kapasitörü olarak işlev görür .
Böylece, VR1’in değiştirilmesiyle görev çevrimi% 0’dan% 100’e ve motorun hızı ‘durdurulan’ durumdan ‘tam hız’a eşit ve sürekli bir şekilde değiştirilebilir. Diyotlar , zamanlama kapasitörünün C1 doldurulması ve boşaltılması sırasında farklı zamanlama direnci değerleri sağlar.
Darbe veya dinlenme süresi yaklaşık olarak aşağıdaki denklemde verilir: Darbe veya Dinlenme süresi ≈ 0.4 x C1 (Farad) x VR1 (ohm) saniye. Burada, darbe veya dinlenme süresi boyunca geçerli olduğunda VR1’in devre içi değerini kullanın.
Frekans sabit kalacaktır ve denklem ile verilmiştir:
Frekans ≈ 2.466 / (VR1.C1) ≈ 250 Hz (VR1 = 100 kilo-ohm ve C1 = 0.1 µF için)
Önerilen devre içi direnç değeri, 50 kilo-ohm’dan daha yüksek, ancak 2 mega-ohm’dan daha küçükken, kapasitör değeri 100 pF’den daha yüksek, ancak 1 uF’den daha düşük olmalıdır.
Bu makale buradan çevrilmiştir.
